Это просто=)Заходите на YouTube,выбираете нужное вам видео (как это сделать,читайте тута,начинаете смотреть видео,смотрите рядом с клипом есть 2 кода:
URL
Embed
Нашли?Вот,копируете 1 код(URL),и вставляете в сообщение.Приятного просмотра! http://ru.youtube.com/watch?v....rl=http